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拉铲挖掘机是一种古老的挖掘机类型，它在蒸汽时代就已经出现，是钢丝绳挖掘机被发明不久后产生的。拉铲挖掘机的特点是动臂较长，没有斗杆，靠提升钢索和回拉钢索控制铲斗的位置和倾角，铲斗靠重力切土，适合于挖掘停机面以下相对较软的物料。
（图片来源网络，侵删）
拉铲挖掘机的基本结构布置形式包括履带底盘、转台、回转机构、臂架、各个卷扬以及铲斗等。转台和底盘之间安装有回转支承，转台可作左右360度回转，在转台上安装有提升卷扬、变幅卷扬和牵引卷扬，提升卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的提升和降落，变幅卷扬通过收放钢丝绳来控制臂架的仰角，牵引卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的牵引和抛出。拉铲的臂架由基本臂和中间臂节组成，中间臂节可以根据作业需要适当加接。
拉铲挖掘机的挖土特点是后退向下，自重切土。其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的一到二级土，工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远。但不如反铲灵活准确，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
拉铲挖掘机在装车时显得不够灵活，精确性也不够，效率相对较低，这限制了其应用。建筑用拉铲主要用来进行水下开挖。更大的拉铲则在露天矿山找到了自己的位置，其超长的动臂使得工作范围很大。
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